焊接鋼管在焊接過程中的傳感技術(shù)專業(yè)人士介紹
焊接區(qū)直接視覺信息傳感
直接視覺傳感在焊接中的應(yīng)用包括離線確定被焊工件的位置；在線補(bǔ)償由于固定精度、機(jī)器人各部分的容差、焊接過程中的焊件變形引起的焊接路徑偏差；焊接過程控制中的焊接接頭和熔池幾何形狀的實(shí)時(shí)傳感；熔滴過渡形式的監(jiān)測(cè)等。
1.利用輔助光源的主動(dòng)式視覺檢測(cè)方法。
2.無輔助光源的被動(dòng)式直接視覺傳感。
脈沖GTAW焊熔池正反面視覺圖象同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)
對(duì)熔池正反兩面視覺圖象進(jìn)行同時(shí)同幅傳感，經(jīng)過圖象處理提取出熔池正反兩面的特征信息。實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的熔透狀態(tài)和反面焊道穩(wěn)定成形質(zhì)量控制的目的。
1.堆焊熔池正反面同時(shí)同幅成像。
2.填絲脈沖GTAW熔池圖象:焊接過程中填充焊絲熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透狀態(tài)下的圖象。
3.由熔池圖象恢復(fù)熔池表面高度。
在填絲脈沖GTAW過程中，為實(shí)現(xiàn)熔池形狀動(dòng)態(tài)控制，如熔池反面寬度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度參數(shù)。根據(jù)獲得的焊接熔池圖象，通常只能獲得關(guān)于熔池的二維形狀信息。由單目圖象恢復(fù)物體表面高度算法-由陰影恢復(fù)形狀算法獲取熔池表面高度的方法是最新研究方向。
| 
